近日，央視新聞頻道報道了國家重大基礎(chǔ)科學(xué)裝置——全球首臺套聚變堆主機關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施(CRAFT)遙操作維護(hù)重載臂(CMOR)。此重載臂作為CRAFT磁約束可控核聚變技術(shù)研究的核心裝備，在合肥聚變產(chǎn)業(yè)園1/8堆試驗研究平臺完成總裝調(diào)試及工藝驗收。中船集團(tuán)重慶裝備所屬清平機械自主研發(fā)生產(chǎn)的“CRAFT重載臂關(guān)節(jié)減速機”是其關(guān)鍵核心部件，該產(chǎn)品的成功研制是清平機械在國家重大基礎(chǔ)科學(xué)裝置領(lǐng)域取得的重大突破。

      清平機械憑借長期在行星傳動、精密關(guān)節(jié)傳動領(lǐng)域的研制實力積累，在該項目研制中，提出重載機械臂由關(guān)節(jié)減速機NN型行星、內(nèi)嚙合齒輪混合傳動及組合式行星架與回轉(zhuǎn)支撐組合，輸出齒圈、固定齒圈與高剛性回轉(zhuǎn)支承組合一體化設(shè)計方法。采用功率分流輸入，輸出端設(shè)置大直徑光柵編碼器、限位開關(guān)及系統(tǒng)分配零件精度方法，實現(xiàn)了重載機械臂關(guān)節(jié)減速機扁平中空及高精度控制要求，攻克了關(guān)節(jié)減速機組合式雙層行星輪圓周高精度對中工藝難題，解決了NN型行星傳動中多個雙層行星輪均布嚙合精度問題。研制出具有超大扭矩輸出及超大抗彎能力的關(guān)節(jié)精密減速機，實現(xiàn)了重載機械臂大負(fù)載、長臂展大回旋及末端高重復(fù)定位精度運動。

      近年來，清平機械自覺履行高水平科技自立自強的使命擔(dān)當(dāng)，積極參與國家重要科研項目課題研究和產(chǎn)品研發(fā)，依托“產(chǎn)學(xué)研”，構(gòu)建了覆蓋“設(shè)計-研發(fā)-試驗-制造”全流程的自主創(chuàng)新體系，為多項重大科研項目提供技術(shù)和服務(wù)。清平機械將繼續(xù)強化創(chuàng)新驅(qū)動，努力將公司建設(shè)成為國內(nèi)一流精密傳動、綠色能動、智慧驅(qū)動核心制造商。